O Lar Escola São Francisco foi fundado em 1943 por Maria Hecilda Campos Salgado, que trabalhava como voluntária atendendo crianças órfãos e com deficiência física no antigo Abrigo de Menores da cidade. Tratava-se de uma instituição filantrópica que prestava assistência para centenas de pessoas com deficiência. Nos anos 1980, sua importância fez que com a Prefeitura de São Paulo criasse uma linha de ônibus Vila Mariana - Jardim Lusitânia para facilitar o acesso ao Lar Escola através da rede metroviária. Essa linha, criada pensando nas especificidades das pessoas com deficiência, percorria um corredor com instituições hospitalares e de assistência como a AACD, o Hospital São Paulo, entre outras, mostrando que, na São Paulo da época, as pessoas com deficiência poderiam circular com facilidade desde que o objetivo fosse o seu tratamento médico. No período de análise da dissertação de mestrado Lugares de Memória do Movimento Social das Pessoas com Deficiência, outros espaços não receberam obras de acessibilidade. Desde 2012, o Lar Escola São Francisco está vinculado à Associação de Assistência à Criança Deficiente (AACD).